机器人算法工程师 |
| 淄博市 · 张店区经验不限硕士 10K - 30K |
招聘人数：1 |
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尚欣欣 山东能特异能源科技有限公司 |
职位详情 【岗位职责】
1.负责机器人系统核心算法开发，如SLAM建图、路径规划、运动控制等模块的设计与实现；
2.基于ROS进行机器人软件架构搭建与功能开发，完成多传感器数据融合处理，开展激光雷达、IMU、视觉传感器等硬件接口开发与系统集成调试；
3.参与机器人系统整体方案设计，配合硬件团队完成PCB设计优化与系统联调；
4.持续优化算法性能，解决实际应用场景中的定位导航、避障控制等技术难题
【任职要求】
1.计算机、自动化、电子信息工程、机器人等相关专业硕士及以上学历
2.熟练使用C++/Python编程语言，英文良好，具备扎实的算法实现和论文复现能力
3.掌握SLAM、路径规划理论以及常用算法
4.具备基于ARM架构的Linux系统下ROS开发经验
5.熟悉多传感器融合技术，具备激光雷达、IMU、相机等传感器的接口开发与系统调试经验
【优先考虑】
1.具有无人机或移动机器人等智能设备的完整项目开发经历
2.在国际会议或期刊发表过相关领域论文，或具有专利成果者 |
【 请用微信扫一扫投递简历 】
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